姓名：黄捷
性别：男
职称：教授、博士生导师
电子邮件： jie.huang@fzu.edu.cn; autohuangjie@gmail.com
（数据截止2024年1月）
职务：福建省自动化学会副会长、福州大学5G+工业互联网研究院院长、福州大学城投数字化研究中心主任、福州市科创走廊首席科技创新顾问。
选人才项目：福建省闽江学者奖励计划特聘教授、福建省高校杰出青年科研人才、福建省引进高层次人才、福州大学旗山学者（海外项目）、闽江科学传播学者。
研究方向：
（1）自然科学研究方向：多智能体系统协同控制与决策（卫星、无人车、飞行器、工业系统）、新一代人工智能（混合智能+群体智能+自主系统）、工业互联网基础理论与关键技术；
（2）交叉学科研究方向：数字经济规划、企业数字化转型、科技成果转化、卓越工程师培养；
（3）科技成果转化方向：工业控制系统安全性和隐私性、智慧城市与数字经济园区、新型电力系统及其人工智能应用。
每年招生计划
每年招收电气工程学术型博士生1名，电子信息专业学位博士生1名，“控制科学与工程”学术型硕士和“控制工程”专业型硕士生 4-5名，博士后2-3名。另有与海外知名大学联合培养博士生、博士后等培养项目。欢迎自动化、数学、人工智能、计算机、电气、机械电子等相关专业的同学们联系报考。
研究团队概况（福州大学自主无人系统科研团队，福州大学5G+工业互联网研究院https://ii.fzu.edu.cn）：黄捷教授团队始终秉持“公正、科学、敢言、多谋、慎断、可靠”的精神，为福建省委、省政府以及国有企业数字化转型发展规划咨询和重大项目的论证发挥了重要的参谋助手作用。以赋能政府、产业、企业和培养人才为工作要求，团队针对区域经济发展、企业转型发展积累了丰富的经验，形成了贯穿数字化转型和ESG数字化投资项目建设全过程的咨询链条，构建了区域和企业数字化转型咨询评估理论方法及服务体系，为福建省深入开展工业数字化转型和探索未来数字产业发展方向提供了技术支持和全国性战略资源支撑。
工作经历
2018.0-至今 福州大学，电气工程与自动化学院，期间：2018.07晋升教授、2018.10评为博士生导师；
2016.09-2018.03 荷兰格罗宁根大学，科学与工程学院，Docent；
2014.11-2016.08 荷兰格罗宁根大学，数学与自然科学学院，博士后，合作导师IEEE Fellow曹明教授；
2005.07-2016.09 福建教育学院，电子信息工程系/数理系/理科研修部，期间：历任助教、讲师，2015年入选福建省高校杰出青年科研人才。
教育经历
2011.09-2015.06 北京理工大学，控制科学与工程，工学博士；师从窦丽华教授和陈杰院士；
2007.03-2010.04 福州大学，控制工程，工程硕士；
2001.09-2005.06 福州大学，电气工程与自动化，工学学士；
学术兼职
IEEE Member，DISC Member。现任福州市科创走廊首席科技创新顾问、数字福建专家、福建省自动化学会副理事长、中国高等教育学会科技服务专家指导委员会委员、中国自动化学会混合智能专委会委员、中国自动化学会智慧教育专委会委员、福州市人民政府发展研究中心智库专家等，担任《福州大学学报（自然科学版）》、《航空兵器》、《无人系统技术》等期刊青年编委等。担任多个IEEE国际会议的区域主席、程序主席、组织主席（ISPDC2016、CISC2021、ICNSC2021、ICCAR2022、ICCAR2023、CCHI2023等）。担任自动化、机器人、人工智能等领域主流期刊和国际会议审稿专家。
科学研究简介
近几年，发表SCI/EI等论文100余篇，申请发明专利46项（第一发明人），主持课题40多项，其中，国家级科研项目5项，省部级课题20多项，包括：国家自然科学基金项目（重大研究计划项目、青年科学基金）、中国工程院院战略咨询项目（重大咨询项目、专题咨询项目）、教育部人文社会科学研究一般项目（交叉学科项目）、航空科学基金、国防科工局稳定支持项目、福建省自然科学基金（面上项目）、福建省社科规划项目（一般项目）、福建省新型智库项目（重点项目）、福建省人民政府发展研究中心课题（重大课题）、福建省数字经济重点课题、福建省重点课题子课题、福建省教育厅科技项目和社科项目等。参与中国973、国家重点研发计划、工信部工业互联网创新工程、欧盟ERC、荷兰NOW等国家级重点项目7项。主持产学研项目8项，教学教改项目9项，智库项目11项。 注重学生能力体系培养，指导学生获得国家级和省部级等各类科技竞赛奖项30多项。作为第一指导教师指导研究生获第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛获全国特等奖（多智能体协同控制领域）。
获奖情况
2023年：2022年福建省优秀硕士学位论文指导教师、2021-2022学年福州大学优秀硕士学位论文指导教师、第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛全国特等奖指导教师；
2022年：福建省自然科学优秀论文奖；CISC2021最佳论文论奖；《中国科学-信息科学》（英文版）五年高影响力论文奖；中国研究生电子设计竞赛华东赛区优秀指导教师；
2021年：第四批闽江科学传播学者； 2020-2021学年福州大学优秀硕士学位论文指导教师；
2021年：IEEE ICNSC 2021最佳论文奖Finalist；
2019年：福州大学青年五四奖章；
2019年：福建省向上向善育人工程基金奖教金获得者；
2018年：首届 IEEE/CAA JAS Norbert Wiener Review Award（维纳综述奖）；
2016年：福建省自然科学优秀论文奖。
代表性自然科学科研项目
1.主持，2024-2026，面向动力电池生产的智能制造优化决策与自适应调控研究，国家自然科学基金“未来工业互联网基础理论与关键技术”重大研究计划项目；
2.主持，2023-2025，超远程多弹协同增程制导控制技术与优化方法研究，航空科学基金；
3.主持，2023-2025，小型航天器追击附着XX控制技术研究，空间智能控制技术全国重点实验室国防科工局稳定支持科研项目（航天五院）；
4.主持，2021-2023，基于运行大数据的风电机组故障分析与故障预测技术研究，新能源装备检测福建省高校重点实验室开放课题；
5.主持，2021-2021，面向群体自主系统安全的区块链智能合约研究，天津大学-福州大学自 主创新基金合作项目；
6.主持，2019-2022，复杂系统人机混合智能控制与决策，福建省闽江学者奖励计划项目；
7.参与，2019-2022, 2019年工业互联网创新发展工程-工业互联网平台试验测试体系建设项目, 工业与信息化部；
8.参与，2019-2022，2019年工业互联网创新发展工程-边缘协议解析及管理项目, 工业与信息化部；
9.参与，2019-2021，科技部重点研发项目,面向智能工厂的现场级工业物联网关键设备研发；
10.主持，2019-2020，复杂环境多空间平台态势感知分布式任务规划，空间智能控制技术全国重点实验室科研项目（航天五院）；
11.主持，2019-2020，面向人机协作的共融任务建模方法研究，工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室开放课题；
12.主持，2018-2021, 复杂动态环境下的智能体协同控制与决策研究，福州大学旗山学者人才基金；
13.主持，2017-2019，高阶复杂非线性多智能体系统协同控制研究，国家自然科学基金，（项目批准号：61603094）；
14.参与，2016-2020, Distributed coordination of self-interested agents，the Netherlands Organization for Scientific Research（荷兰国家自然科学基金重点项目），80万欧元，(项目批准号：NWO-vidi-14134)；
15.参与，2013-2018，Control of spatially distributed complex multi-agent networks，the European Research Council (ERC) research foundation(欧洲科研委员会重点项目) ，150万欧元，（项目批准号：ERC-StG-307207）；
16.参与，2016-2019，输出反馈条件下的欧拉-拉格朗日系统协同控制的全局稳定性研究，国家自然科学基金面上项目,(项目批准号61573062)；
17.主持，2016-2019，高阶非线性多智能体系统一致性控制研究, 福建省自然科学基金面上项目, (项目批准号: 2016J01286)；
18.参与，2016-2019，林地复杂条件下的多无人机编队作业控制系统研究，福建省自然科学基金面上项目，(项目批准号: 2016J01284)；
19.主持，2015-2016，高阶非线性多智能体系统一致性分析与综合，福建省教育厅科技项目， (项目批准号JA15609)；
20.主持，2015-2019，人机协同环境下的多自主移动机器人编队控制技术研究，福建省高校科研杰出青年人才项目，福建省教育厅；
21.参与，2013-2016，多智能体系统的分布式采样一致性控制，国家自然科学基金面上项目，(项目批准号61273030)；
22.参与，2012-2016，面向任务的多智能体系统抗毁性拓扑结构构建与多目标优化，国家自然科学基金重大国际 (地区)合作研究项目，(课题编号61120106010)；
23.主持，2012-2014，连通性约束下的多智能体系统分布式协同控制研究，福建省教育厅科技项目，(项目批准号JA12370)；
24.主持，2012-2014，教育机器人关键技术及应用研究，福建省教育厅科技项目， (项目批准号JB12297)；
25.参与，2012-2015，拓扑连通性保持与目标任务共同引导的多智能体跨层协同控制，国家自然科学基金面上项目，(项目批准号: 61175112)。
代表性产业化科研项目
1.主持，2022-2024年，城投数字化转型顶层规划战略咨询研究，福州城市建设投资集团有限公司（福州市属最大国企总资产2200亿元）横向项目；
2.主持，2022-2023年，5G智慧灯杆终端可信认证方法研究，福州城投新基建集团有限公司横向项目；
3.主持，2022-2023年，基于虚拟现实的工业数字孪生智能系统决策机制和干预研究，横向项目；
4. 主持，2022-2023年，制造型企业数字化转型数字底座技术路线研究，横向项目；
5. 主持，2022-2023年，“碳双控”背景下省级电网企业增长新动能研究，横向项目；
6. 主持，2021-2024年，面向智慧园区的5G+工业互联网通用技术研制，横向项目；
7. 主持，2020-2021年，医学多传感信息采集终端研制，福建省协和医院横向项目；
8. 主持，2020-2020年，福州市新一代信息技术与实体经济融合发展研究，横向项目；
在第六届数字中国建设峰会上，3项数字技术《面向智慧城市物联网终端的轻量化可信认证系统》、《基于人工智能和模型预测的智慧园区产业链赋能平台》、《基于轻节点区块链技术的安全驾驶辅助系统》入选福建省发改委、省数办“福建省2023年度数字技术创新应用场景”。
代表性战略咨询、智库等社科项目
1.主持，2023-2025，福州大学学科群对接地方主导产业的新模式新机制研究，2023年度福州大学社会服务发展专项研究课题重点课题；
2.主持，2022-2025，基于复杂系统科学的数字经济高质量发展理论研究，教育部人文社会科学研究一般项目（交叉学科）；
3.主持，2023-2023，将乐县“十四五”数字经济发展规划研究，福建省将乐县发改局；
4.主持，2022-2023，福建省数字经济集聚区研究，福建省数字经济重大课题（福建省发改委/福建省数字经济发展促进中心）；
5.主持子课题，2022-2022，福建省数字经济产业园标准化和提升工程研究，2022年福建省重点课题《关于提升我省数字经济核心产业竞争力研究》子课题（副省长总牵头）；
6.主持子课题，2022-2022，数字经济产业链创新链人才链深度融合和提质增效研究，2022年福建省重点课题《推动产业链创新链人才链深度融合和提质增效研究》（副省长总牵头）；
7. 主持，2021-2021，福建产业集群建设发展研究；福建省新型智库重点研究项目（省委政研室）；
8. 主持，2020-2021，新一轮数字福建建设研究，福建省人民政府发展研究中心重大课题；
9. 主持，2020-2021，福建省数字经济产业分析研究，中国工程科技发展战略福建研究院2020年咨询研究重大项目（中国工程院院地重大项目）“福建省数字经济发展战略及新模式、新路径研究”课题4；
10. 第二，2020-2021，福建省模具、材料加工行业现状分析与创新发展对策研究，中国工程科技发展战略福建研究院2020年咨询项目；
11. 主持，2020-2020，福州市新一代信息技术与实体经济融合发展研究，福州市大数据发展管理委员会2020年研究课题；
12. 主持，2019-2021，福建省新一代人工智能发展战略及其实施路径研究，中国工程科技发展战略福建研究院2019咨询课题（中国工程院院地咨询项目），成果获得时任福建省省长和副省长批示。
代表性教育教改项目
1.主持，2023-2025，共同体协同发展视域下的卓越工程师研究生培养模式探索与实践，2023年福建省本科高校教育教学研究项目；
2.主持，2023-2025，面向多元主体协同增效的产教深度融合发展模式创新研究，福建省教育科学“十四五”规划2023年度课题；
3.主持，2021-2022，新一代人工智能国家发展战略下的控制科学与工程创新型课程体系建设研究，福州大学2021年研究生教育教学改革项目；
4. 主持，2013-2014，教师教学技能提升研究，福建省教育厅社会科学一般研究项目（JB13442S）；
5. 主持，2015-2016，基于社会动力学的教育控制论研究，福建教育学院基础教育研究课题，重大项目（2015ZD-08）；
6. 主持，2014-2016，基于复杂网络模型的教育控制论研究， 福建省社会科学规划一般项目，(项目批准号: 2014B182)；
7. 主持，2014-2015，竞赛背景下的教育机器人群体控制方法及应用研究，福建教育学院基础教育研究课题，重大课题（2014ZD-06）；
8. 主持，2012-2013，高阶群体机器人一致性合作控制研究，福建教育学院基础教育研究课题，一般课题（2013YB-20）；
9. 主持，2012-2013， 中小学机器人课程标准、教学及竞赛研究，福建教育学院基础教育研究课题，一般课题（2012YB-19）。
部分代表性学术论文（第一或通讯作者）和发明专利（第一发明人）
近几年，黄捷教授发表SCI/EI等论文100余篇，以第一发明人申请发明专利46项。主要创新领域：
（1）新一代人工智能交叉研究：群体智能理论+自主无人系统+人机混合智能；（2）5G+工业互联网复杂系统的人机物全要素全价值链理论及工程化研究；（3）数字经济产业模型与预测控制、数字化转型产业政策与技术。
[1] An overview of distributed high-order multi-agent coordination. IEEE/CAA Journal of Automatic Sinica, 2014,1(1):1-9，自动化学报（英文版）创刊号首篇论文.
[2] Human decision-making modeling and cooperative controller design for human-agent interaction systems，IEEE Transactions on Human-Machine Systems，2022.
[3] Adaptive fuzzy behavioral control of seconde-order autonomous agents with prioritized missions, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019.
[4] Reinforcement learning behavioral control for nonlinear autonomous system, IEEE/CAA Journal of Automatic Sinica, 2022.
[5] Distributed robust containment control of linear heterogeneous multi-agent systems: An output regulation approach, IEEE/CAA Journal of Automatic Sinica, 2021.
[6] Formation control of multiple Euler-Lagrange systems via null-space-based behavioral control. Science China Information Sciences（中国科学-信息科学<英文版>）, 2016，获2022年该刊五年高影响力论文奖.
[7] Neural network-based reconfiguration control for spacecraft formation in obstacle environments. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018.
[8] State prediction and anti-interference-based flight path-following for UAVs, IEEE Transactions in Intelligent Transportation Systems, 2023.
[9] Distributed multi-agent collision avoidance using robust differential game，ISA Transactions，2022.
[10] Filtering for switched systems subject to stochastic cyber attacks: A double adaptive storage event-triggering communication，Applied Mathematics and Computation，2021.
[11] Distributed backstepping-based adaptive fuzzy control of multiple high-order nonlinear dynamics. Nonlinear dynamics, 2015.
[12] Data-driven event-triggered control for switched systems based on neural network disturbance compensation，Neurocomputing，2021.
[13] H∞ filtering of networked switched systems with multiple packet dropouts via switched Lyapunov function approach. IET Control Theory & Applications, 2020.
[14] A novel method for geographical origin identification of tetrastigmahemsleyanum by near-infrared spectroscopy. Analytical Methods, 2018.
[15] An overview of recent progress in high-order nonholonomic chained system control and distributed coordination，Journal of Control and Decision, 2015.
[16] Event-triggered intervention framework for UAV-UGV coordination systems，Machines，2022.
[17] Behavioral control task supervisor with memory based on reinforcement learning for human-multi-robot coordination systems，Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2022.
[18] Optimal coordination in logistics warehousing with sensing and communication limits: a distributed differential game approach, Asian Journal of Control, 2023.
[19] Distributed formation control of multi-agent systems: A novel fast-optimal balanced differential game approach，Unmanned Systems，2024.
[20] 基于YOLOv3与注意力机制的桥梁表面裂痕检测算法，模式识别与人工智能，2021.
[21] 面向夜间疲劳驾驶检测的改进Zero-DCE低光增强算法，模式识别与人工智能，2022.
[22] 元宇宙下的控制与决策综述, 模式识别与人工智能, 2023.
[23] 蛇形机器人跟踪误差预测的自适应轨迹跟踪控制器, 仪器仪表学报, 2021.
[24] 面向集群自主系统的人机混合增强智能研究进展, 福州大学学报, 2021.
[25] 基于区块链的群机器人数据完整性与隐私性保护, 无人系统技术, 2022.
[26] 中国数字经济发展现状、趋势与对策研究,发展研究, 2022.
[27] 福建省新一代人工智能产业发展及对策，学会，2021.
以第一发明人申请发明专利46项，部分发明专利如下：
[1] 授权发明专利名称：一种基于人在回路的多机器人系统的决策建模与协同控制方法及系统，专利号ZL2020106486521
[2] 授权发明专利名称：基于演员-评论家强化学习和模糊逻辑的多智能体编队控制方法，专利号ZL2020108113592
[3] 授权发明专利名称：具有连通性保持的拉格朗日系统自适应控制方法，专利号ZL201410257705.1
[4] 授权发明专利名称：基于区间分析的3-PRS并联机器人的定位精度优化方法，专利号ZL201310463694.8
[5] 授权发明专利名称：一种姿态位置的多移动机器人系统的自适应跟踪控制方法，专利号ZL201510319327.X
[6] 授权发明专利名称：多智能体系统零空间行为控制动态任务优先级规划方法，专利号ZL2020106777917
[7] 授权发明专利名称：一种基于YOLO v3与注意力机制的桥梁表面裂缝检测方法，专利号ZL202010648624X
[8] 授权发明专利名称：一种基于破坏重建学习与GoogLeNet的细粒度图像分类方法，专利号ZL202010894444X
[9] 授权发明专利名称：一种面向机器人系统的人在回路决策建模与控制方法，专利号ZL2021108296174
[10] 授权发明专利名称：基于合同网的多卫星态势感知系统分布式任务规划方法，专利号ZL2021108138518
决策咨询成果：
2021年7月，黄捷教授专家建议《关于加快发展福建省新一代人工智能产业的建议》获时任福建省省长和副省长批示；2021年，黄捷教授完成福建省人民政府发展研究中心重大课题“新一轮数字福建建设研究”，在数字人才、数字产业等方面提出综合智库建议，课题考核优良；2021年，黄捷教授完成福建省新型智库重点研究项目“福建产业集群建设发展研究”，提出的数字经济产业发展相关前瞻性建议在福建省《智库专报》刊发；2022年，黄捷教授关于《全国统一大市场环境下的我省人工智能产业发展面临问题及对策建议》刊发在福建省委办公厅《领导参阅》第60703期，并被批示采纳。2023年福建省政协教育、科技、产业联动，培育使用创新人才”专题协商会汇编材料《加快构建我省卓越工程师3.0培养体系》。
2019-至今指导学生获奖情况
注重学生能力体系培养，指导学生获得国家级和省部级等各类科技竞赛奖项30多项。作为第一指导教师指导研究生获第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛获全国特等奖（多智能体协同控制领域）。
2019年12月：首届福建省研究生人工智能学科竞赛获得“优秀奖”；
参赛作品：《车牌识别系统》
2020年5月：第十五届“挑战杯”福州大学大学生课外学术科技作品竞赛一等奖；
参赛作品：《大规模无人机集群灯光表演控制系统》
2020年11月：“思源杯”2020年电气学院仿真大赛二等奖；
2021年3月：2020-2021“挑战杯”福州大学大学生课外学术科技作品竞赛二等奖；
参赛作品：《四旋翼无人机多机组网与协同飞行控制系统》
2021年5月：第十五届“挑战杯”福建省大学生课外学术科技作品竞赛二等奖；
参赛作品：《四旋翼无人机多机组网与协同飞行控制系统》
2021年5月：第三届福建省研究生电子设计竞赛二等奖；
参赛作品：《多机器人协同搬运应急抢险系统》
2021年7月：第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛福建省特等奖；
参赛作品：《虚拟仿真赛道-智能网联车》
2021年11月：“科华杯”企业命题大赛二等奖；
参赛作品：《基于模型预测控制的光伏并网逆变控制器》
2021年11月份：“科华杯”2021年福州大学仿真大赛二等奖
参赛作品：《基于Simulink与Adams联合仿真的仿生机器人系统设计》
2021年12月：入围国际会议2021 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control（IEEE ICNSC 2021）最佳论文奖；
2022年1月，2020-2021学年福州大学优秀硕士学位论文；
2022年7月，第十七届中国研究生电子设计竞赛华东赛区一等奖；
参赛作品：《空地联勤-异构机器人协同治安防控平台》
2023年1月，第十九届中国研究生数学建模竞赛全国三等奖；
2023年3月，2021-2022学年福州大学优秀硕士学位论文；
2023年10月，第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛获全国特等奖；
参赛作品：《基于往复式覆盖与分布式模型预测控制的多智能体区域信息采集方案》
2023年12月，2022年福建省研究生优秀学位论文。
