姓名：刘尚坤
性别：男
职称：副研究员
学位：博士
电子邮件： shangkunliu@fzu.edu.cn
入选人才项目：福建省高层次人才、福州大学旗山学者
研究方向：多智能体系统协同与容错控制、智能无人系统故障和网络攻击的诊断和调节控制、智能制造优化调度
职务：福州大学低空经济创新实验室副主任、福州大学5G+工业互联网研究院院长助理兼副总师、福州大学新型工业化卓越工程师技术中心副主任、福建省电机工程学会电力机器人（无人机）专业委员会委员
招生计划
每年招收“控制科学与工程”学术型硕士和“控制工程”专业型硕士生2-3名，联合培养博士生、博士后若干名。欢迎自动化、数学、人工智能等相关专业的同学们联系报考。
教育工作经历
2023.12至今：福州大学，电气工程与自动化学院，讲师、副研究员
2016.9~2023.11：南京航空航天大学，自动化学院，控制理论与控制工程，博士
2012.9~2016.6：南京航空航天大学，自动化学院，自动化专业，学士
科研项目
[1] 国家自然科学基金青年基金项目：复杂环境下异构多智能体系统协同容错控制技术研究，2025-2027，主持
[2] 航空科学基金项目：超远程多XX协同增程制导控制技术与优化方法研究，2023-2025，参与
[3] 国家自然科学基金重点国际合作项目：异构多智能体系统分布式自主诊断与容错控制，2021-2025，参与。
[4] 国家自然科学基金面上项目：基于多智能体技术的非线性无人机编队智能容错控制及路径规划，2022-2025，参与。
产学研项目
[1] 轻工制造工业互联网重大研发项目（532万），在研，骨干
教改项目
[1] 福州大学研究生教育教学改革项目：新工科背景下多学科交叉的“低空经济”自动化学科研究生人才培养模式构建与实践，2025-2027，主持
[2] 福州大学研究生教育教学改革项目重点项目：卓越工程师技术中心建设模式探索与实践研究，2024-2026，参与
[3] 福州大学研究生教育教学改革项目重点项目：竞赛引领、AI赋能：基于“挑战杯”特等奖成果的控制学科卓越工程师培养模式创新与实践，2025-2027，参与
代表性论文
[1] Shangkun Liu, Bin Jiang, Zehui Mao, Youmin Zhang, Jie Huang. Adaptive fractional-order fault-tolerant coordinated tracking control of heterogeneous multiagent systems against multiple faults under deception attacks[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2025, 61(2): 1860-1870.
[2] Shangkun Liu, Bin Jiang, Zehui Mao, Youmin Zhang, Jie Huang. Distributed adaptive finite-time fault-tolerant cooperative control of heterogeneous multi-agent systems with saturation and disturbances[J]. International Journal of Systems Science, 2025, 56(7): 1442-1456.
[3] Shangkun Liu, Bin Jiang, Zehui Mao, and Youmin Zhang. Neural-network-based adaptive fault-tolerant cooperative control of heterogeneous multi-agent systems with multiple faults and DoS attacks[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 35(5): 6273-6285.
[4] Shangkun Liu, Bin Jiang, Zehui Mao, and Youmin Zhang. Distributed event-triggered fault-tolerant control of linear multi-agent systems with external disturbances and parameter uncertainties[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, 54(4): 2099-2112.
[5] Shangkun Liu, Bin Jiang, Zehui Mao, and Youmin Zhang. Decentralized adaptive event-triggered fault-tolerant synchronization tracking control of multiple UAVs and UGVs with prescribed performance[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 73(7): 9656-9665.
专利
[1] 授权发明专利名称：具有高维节点特征的多层网络分布式数据采样同步方法，专利号：ZL2025107601939
学科竞赛
[1] 指导学生获2025年第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“人工智能+”专项赛全国三等奖，参赛作品：人工智能驱动的多场景服装生产智能调度（指导教师：黄捷、刘尚坤）
[2] 指导学生获2025年第十七届“挑战杯”福建省大学生课外学术科技作品竞赛“人工智能+”专项赛特等奖（指导教师：黄捷、刘尚坤）
[3] 指导学生获2025年低空产业创新大赛优秀奖（指导教师：黄捷、刘尚坤）
[4] 指导学生获2024年厦门火炬高新区高校专业新星挑战赛一等奖
学术兼职
担任IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Vehicular Technology、International Journal of Control, Automation and Systems等期刊审稿人
所属团队
福州大学5G+工业互联网研究院(福州大学无人系统与智能控制科研团队)、团队网址https://ii.fzu.edu.cn
