师资队伍

陈宇韬

2021-08-12阅读

undefined  姓名:陈宇韬
 性别:
 职称:副教授 硕导
 电子邮件:yutao.chen@fzu.edu.cn
 研究方向:模型预测控制,自主无人系统及自动驾驶,人机混合智能

教育工作经历

2022.08至今 福州大学电气工程学院自动化系副教授

2021.07 入选福州大学旗山学者(海外项目)

2019.02~2020.01 博士后 电气工程, 埃因霍温理工大学(TU/e), 荷兰

2014.11~2018.12 博士 信息工程, 帕多瓦大学(UniPD), 意大利

2012.09~2014.11 直博生(硕士阶段) 电子信息与电气工程, 上海交通大学

2008.09~2012.06:学士,电气与信息工程, 湖南大学

教学成果

1. 2022年8月,指导学生获“中国研究生电子设计竞赛”华东赛区一等奖

2. 2022年7月,指导学生获“中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛”企业命题组福建省银奖

3. 2021年6月,指导学生获“全国大学生工程实践与创新能力大赛”智能网联汽车赛项福建省特等奖

学术兼职

2020年入选中国自动化学会混合智能专业委员会委员

科研简介

1. 福州大学旗山学者基金“面向集群无人系统的人机混合增强智能决策与控制研究”,2021-2024,主持;

2. 福建省自然科学基金青创项目“混杂多模态切换系统模型预测控制在线优化方法研究”,2022-2025,主持;

3. 农机智能控制与制造技术福建省高校重点实验室开放课题“多机器人田间协同作业路径规划与控制方法研究”,2021-2023,主持;

4. 福建省教育厅中青年教师科研项目“空地协同系统智能决策与控制研究”,2021-2024,主持;

5. 校企合作项目“基于模型预测控制的石墨烯生产过程软件开发”,2022-2023,主持;

6. 校企合作项目“用于快速嵌入式预测控制的模块化软件开发”,2022-2023,主持。

代表性论文

[1] Yutao Chen; Mircea Lazar ; An efficient MPC algorithm for switched systems with minimum dwell time constraints, Automatica, 2022, 143,No. 110453.

[2] Yutao Chen, Mattia Bruschetta, Davide Cuccato, Alessandro Beghi. An Adaptive Partial Sensitivity Updating Scheme for Fast Nonlinear Model Predictive Control. IEEE Transaction on Automatic Control. 2019, 64(7):2712–2726.

[3] Yutao Chen, Mircea Lazar. Driving Mode Advice for Eco-driving Assistance System with Driver Reaction Delay Compensation. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2022, 69(1): 134-138.

[4] Yutao Chen, Nicolò Scarabottolo, Mattia Bruschetta, Alessandro Beghi. Efficient Move Blocking strategy for Multiple Shooting based Nonlinear Model Predictive Control. IET Control Theory and Applications. 2020, 14(2):343–351.

[5] Yutao Chen, Guoqing Tian, Junyou Guo, Jie Huang. Task Planning for Multiple-Satellite Space-Situational-Awareness Systems. Aerospace. 2021, 8(3):73.

[6] Jie Huang; Wenhua Wu; Zhenyi Zhang; Guoqing Tian; Song Zheng; Yutao Chen ; Human Decision-Making Modeling and Cooperative Controller Design for Human–Agent Interaction Systems, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022

更多详见https://www.researchgate.net/profile/Yutao-Chen-6

所属团队

担任福州大学5G+工业互联网研究院、智能控制研究所副所长

团队网址 ii.fzu.edu.cn

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