姓名:陈少斌
性别:男
职称:副教授
职务:自动化系党支部书记
电话:13600881675
电子邮件:286790921@qq.com
研究方向:机器人控制、智能控制及进化计算
教育工作经历
1998.07 获得福州大学电气系工业自动化专业学士学位
2001.07 获得福州大学电气工程与自动化学院控制理论与控制工程专业硕士学位
2008.12 获得浙江大学电气工程学院控制理论与控制工程专业博士学位
1998.08 起在福州大学电气工程系从事教学科研工作
科研简介
研究方向为机器人控制、智能控制及进化计算。目前主持1项福州大学科研项目,参与3项省科技厅项目以及1项教育厅项目的研究开发工作,在各级刊物上发表学术论文十余篇,其中EI收录两篇。
社会兼职
福建省自动化学会理事
代表性论文
[1] 陈少斌,蒋静坪.运用异质传感器信息融合的移动机器人自定位.控制理论与应用25(5):883-886,2008年10月.(EI:084911765242)
[2] 陈少斌,蒋静坪.四轮移动机器人轨迹跟踪的最优状态反馈控制.浙江大学学报(工学 版)43(12):2186-2190, 2009年12月. (EI:20100912740984)
[3] 陈少斌,何明华. 宏观建模与多机器人自组织任务分配.福州大学学报(自然科学版), 37(6):842-848, 2009年12月.
[4] 陈少斌,李竣,陈冲,黄宴委.基于ELM的永磁直线电机推力波动补偿研究.福州大学学报(自然科学版), 40(4):495-500, 2012年8月.