师资队伍

陈丹

2017-09-25阅读

 姓名:陈丹
 性别:
 职称:副教授

教育工作经历

2000.07 毕业于福州大学自动化专业,获工学学士学位;

2003.03 毕业于福州大学控制理论与控制工程专业,获工学硕士学位;

2011 毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业,获得博士学位;

2003.04~至今 福州大学电气学院任教。

教学简介

承担工业局域网、软件技术基础、运动控制系统、Matlab基础、控制系统数字仿真等课程。

科研简介

主要研究方向为基于Internet的机器人遥操作系统,预测控制等;主持一项福州大学科技发展基金,参与一项国家自然科学基金。

代表性论文

[1] “广义预测控制方法在网络遥操作机器人系统中的应用研究”, 机械工程学报, 

[2] “网络遥操作系统中基于事件的预测控制策略”,控制理论与应用

[3] “基于事件预测的遥操作机器人系统的性能分析”,华南理工大学学报

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